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研发故事:奋斗在无人驾驶的前沿

2019-08-19


Sharing-VAN无人驾驶团队的研发故事

■上海车展,研发团队成员与Sharing-VAN合影

■Sharing-Van移动出行平台在上海车展发布

  ■记者 王欣然

  在“五化”融合趋势下,汽车与互联网等不断跨界融合,无人驾驶、智能网联、智慧出行等成为汽车行业热词。为了响应国家?#25353;?#26032;、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念,顺应“五化”发展趋势,公司技术?#34892;?#20110;2013年开始组建无人驾驶团队,Sharing-VAN移动出行服务平台便是最新成果。该平台集成自动驾驶、LTE/5G远程驾驶、V2X、调度监控系?#36710;?#20851;键技术,技术水平在行业中处于领先。

  在2019上海车展惊艳亮相的Sharing-VAN的概念车意为共享厢式车,也有?#30830;妗?#24341;领者的含义。公司董事长、党委书记竺延风表示,东风公司致力于成为共享汽车领域的?#30830;?#21644;引领者。

  放开规制 青年团队集智创新

  “Sharing-VAN在全球范围?#27492;?#37117;是一个创新的产品。它在产品设计上,实现了跟使用场景相结合的智能互联和无人驾驶。”公司技术?#34892;?#36896;型部副总工程师王振告诉记者,为了让这个产品有更好的体验感和更先进的科技感,公司技术?#34892;?#19987;门组织了一群年轻的设计师,从创意到功能体验都做了大量的研讨和创新。

  Sharing-VAN无人驾驶团队共?#27427;?#33258;造型、车身、底盘、网联、自动化、材料等多个专业的20多个核心成员。团队的每个人?#21152;?#30528;鲜明的个?#35029;?#21457;挥着各自的一技之长,在协同配合中不断碰撞,摸索前进。

  留着干?#33539;?#21457;、穿着时尚的赵博是负责Sharing-VAN内饰设计的造型师,同时也是“Sharing-VAN”名字和LOGO的设计者。她还以一个普通乘客的出行需求和对生活的要求为出发点,设计出Sharing-VAN的整个场景故事,包括用户用?#30340;?#22815;体验到的每个细节。

  “用手势一划,车门就自动开了。”王振告诉记者,在设计之初,年轻的设计师们?#36828;创?#24320;,他们用头脑风暴的方式探讨开车门最酷的方式是什么。

  作为项目的推动者,王振希望团队成员产生的每一个好的想法创意,都能落地到产品上。为此,团队努力在市场中寻找各种可以操作的技术和资源支持。据介绍,目前有两种技术可以感应手势,一个是激光传感,一个是红外传感。而不同的感应方式,对玻璃的要求又不一样。

  究竟采用?#35813;?#29627;璃?#25925;?#26377;色玻璃?在这一点上,团队就走了不少弯路。一开始,该团队采用激光传感,用了深色玻璃,结果发现触发功能不流畅运行,于是跟供应商联合寻找技术解决方案,最终保证了它开启的顺畅度。从有车门开始算起,团队用了整整两个月的时间才将这个难题攻克,并获得项目组评审的通过。

  对于无人驾驶产品,它的安全性能尤为重要,这对车辆制动系统的要求极高。为了实现对乘客和行人、对车辆的双重保护,Sharing-VAN在设计中融入了i-boost、ESC和EPB三种制动方式。让这三个独立设计的系统流畅运行,也是一个不断测试、磨合的过程。

  “当碰到紧急情况,i-boost会自动介入制动;考虑到万一发生无法制动、失灵的情况,我们尝试过采用手动操作方案,但是发现整个过程的体验感不好,而且人工干预的风险系数很高。于是就考虑通过电控,实现i-boost制动和ESC制动的连续触发。当一重制动失效时,另一重快速启动,通过两重保护,同时出问题的概?#39542;?#38750;常低。”王振介绍说,设计团队像这样不断地以最?#37327;?#30340;标?#21152;?#21270;产品的体验感和性能。

  据介绍,Sharing-Van有两种驾驶模式——5G远程驾驶和L4级别的自动驾驶。两种驾驶模式的平?#22478;?#25442;和实时监控的数据采集成了又一难题。

  公司技术?#34892;?#32593;联后台工程师曹鸣告诉记者,为了解决这个问题,团队当时拉动了三四十个供应商一起进行整个驾驶模式切换的讨论,最后保证了平?#22478;?#25442;。从今年的春节一直到4月份上海车展之前,整个调?#26376;?#38470;续续解决了七八百个问题。

  汇集东风“五化”成果 打造未来移动出行服务平台

  Sharing-VAN这款车不仅集成了东风公司最新的“五化”研发成果,从Sharing-VAN概念中衍生而来的移动出行服务平台,更为公?#27493;?#36890;提供了第1公里和最后1公里的出行解决方案,是东风对未来智慧公?#27493;?#36890;的新思考、新探索,也是东风对未来美好汽车生活的新畅想、新憧憬。

  2019年6月6日,工信部正式向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放了5G商用牌照,我国将正式进入5G商用元年。依托5G移动通信网络,建设覆盖全国的车用无线通信网络并形成标准,这些措施将加快无人驾驶的加速到来。

  据曹鸣介绍,东风公司与中国移动形成了战略合作关系。“利用5G网络的高带宽、低时延、高可靠性的网络特?#35029;?#26080;人驾驶团队实现了对车辆的远程操控,并且能够保证安全性。”

  借用5G环?#24120;?#26080;人驾驶团队做了很多?#30340;?#27604;较前沿的开发,?#28909;?#22312;5G环境下的远程驾驶。应用5G高带宽,在后台能够实时采集车辆6路高清视频的数据,同时采集车辆实时报文数据。两者之间的匹配,对未来驾驶优化以及调度优化控制方面都是非常好的数据基础支持。

  在此之前,公司技术?#34892;?#26080;人驾驶团队从2013年就开?#21363;?#36896;无人驾驶的核心技术,加速?#24179;?#26234;能网联汽车的自主研发。东风智能汽车产品已经跨过了高速公路封闭环?#25345;?#30340;自动驾驶阶段,当前基本实现了基于5G网联通讯的自动驾驶。

  截至目前,东风公司已先后推出2013版A60智能化样车、2014版AX7自动驾驶1.0样车、2017版AX7自动驾驶2.0样车,并完成自动泊车、智能辅助驾驶等新技术的产业化。2018年5月,东风风神AX7自动驾驶2.0样车还获得重庆自动驾驶道路试验牌照。LTE-V/5G车联网试验网络也于2018年9月在东风公司技术?#34892;脑?#21306;建成,成为华中地区首个LTE-V/5G车联网基站示范区。2018年9月东风猛士无人车摘得“跨越险阻2018”第三届陆上无人系?#31243;?#25112;赛A组第2名,并取得无卫星导航、动态路径规划、全程耗时等多个单项第1名。

  作风硬朗 担当使命 让青春在奋斗中闪光

  团队合作比单打独斗来的更强。东风集结一汽、长?#29627;?#20197;Sharing-VAN为平台,共同参于国家科技部的课题。三家车企的合作对推动整个汽车行业智能网联技术以及智能网联汽车的零部件和产业链的发展,具有一定的积极作用。可以说,Sharing-VAN无人驾驶团队无论是在整个汽车行业,?#25925;?#22312;智能网联汽车发展领域都是排头兵。

  公司技术?#34892;腟haring-VAN无人驾驶团队项目管理李晶告诉记者,整个团队从整个项目的企划、专业设?#39057;?#26368;终落地,进行市场推广、同外部企业进行技术合作,整个价值链都围绕Sharing-VAN项目开展。作为东风公司高新技术产品、高质量技术团队的榜样,他们打造的Sharing-VAN项目或许会成为行业创新典范。

  下一步,公司技术?#34892;腟haring-VAN无人驾驶团队将推出基于Sharing-VAN产品的移动出行服务平台,并作为东风公司极具代表性的孵化项目引入众创平台,实现产品的多元化和应用场景的多样化,打造Sharing-VAN City移动出行服务生态圈的概念。

  奥斯特洛夫?#22815;?#26366;说:“共同的事业、共同的斗争,可以使人们产生忍受一切的力量。”每次提起Sharing-VAN无人驾驶团队,王振都非常自豪地夸赞他们是一支作风硬朗、勇于创新的队伍。

  做出受大众?#38431;?#34892;业认可的产品,是Sharing-VAN无人驾驶团队设计人员的理想。团队成员在产品开发过程中,抱着干事业的理想全身心投入。调试过程是牵一发而动全身的,需要各领域的成员协同进行不断的优化和调整。该项目的技术人员余勇笑着说,?#34892;?#21516;事从春节后到了上海就没回过武?#28023;?月份上海车展的时候,他们的行李箱还装着冬季的棉?#38534;?#22242;队成员舍弃了节假日跟亲友团聚的机会,每天工作到深夜,将东风艰苦创业的马灯精神发挥得淋漓尽?#38534;?

  “要说工作状态,可以说我们是痛并快乐着。”曹鸣说,这个团队做的是前沿的科研项目,有很多不确定?#35029;?#22823;家需要付出大量工作以外时间来?#24179;?#25152;以过程很痛苦。但是最终看到Sharing-VAN成功地在车?#32929;?#20142;相,为东风公司无人驾驶和智能网联领域添彩,这让整个团队都感到非常开心。


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